Segway RMPLite 220

RMP Lite proporciona una plataforma altamente adaptable que cubre escenarios como

• Entrega interior/exterior, patrullaje, servicio, limpieza (desinfección), AGV (almacén), y robots de aplicaciones especiales. 
• Segway RMP lite viene con una batería de gran capacidad para soportar 10 horas de servicio ininterrumpido
• El software es compatible con los sistemas operativos ROS e Isaac y proporcion modelos de simulación Gazebo y Rviz con casos tutoriales.

Parámetros Físicos

• Dimensiones: Largo*An*Al (mm): 730*499*280
• Parámetros Estructura: Base axilar*Distancia entre ejes*Suelo Espacio libre (mm): 513,5*413*69
• Tamaño de llanta: Motor de cubo de 11 pulgadas (280 mm)
• Peso: 33KG
• Carga estándar: 50 kilos
• Evitación de obstáculos: 5 cm/8°/golpe de velocidad
• Viaje de suspensión: 4 mm (trasero)
• Conducir: FWD, dirección diferencial
• Clasificación del IP: IP65

Funciones

• Máxima velocidad: 3 m/s
• Dirección máxima: 3rad/s
• Velocidad: Sin carga: 3m/s 0,9m
• Radio Giro mínimo: 0m
• Frenado: Acc. de frenado: 0,5 g
• Control: Control remoto, control por computadora host
• Método de frenado: Freno electrónico

Conectividad

• Interfaz: UART, CAN
• Sistema Secundario API: C/C++, ROS
• Datos de retroalimentación: Codificador, Hall, IMU
• modelo 3d: Gazebo modelo Rviz

Batería

• Rango: 1152wh- Carga máxima: 3 m/s, alcance: 80 km
• Capacidad: 48V 20Ah/24Ah
• Cargando: Carga manual/batería intercambiable/Provisto de interfaz de carga automática
• fuerza ordenador anfitrión: 48V 400W

UI

• Botones: Botón de parada de emergencia, presione para botón de movimiento, botón de encendido
• Estado: Indicador de estado de encendido/apagado, base de la plataforma
• Indicación: indicador de estado, indicación de controles, batería indicador de nivel, indicador de estado de carga